激光雷達是一種發射激光束探測目标位置、速度等特征量的雷達系統。其工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)是以激光器為(wèi)信号源，激光器發出的脈沖激光通過激光掃描振鏡的擺動散射到地面的樹木(mù)、道路、橋梁、建築物(wù)上，部分(fēn)光波反射到激光雷達的接收器上。結合激光的高度和激光的掃描角度，可(kě)以精(jīng)确計算出每個地面點的坐(zuò)标。用(yòng)脈沖激光連續掃描目标，可(kě)以獲得目标上所有(yǒu)目标點的數據。經過成像處理(lǐ)後，可(kě)以獲得精(jīng)确的三維圖像。
激光雷達是激光技(jì )術與現代光電(diàn)探測技(jì )術相結合的先進探測方法。除了用(yòng)于獲取三維地理(lǐ)信息，還廣泛應用(yòng)于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工(gōng)程、土地利用(yòng)、環境監測、交通通信、防震減災、無人駕駛等領域。激光雷達的工(gōng)作(zuò)頻率遠(yuǎn)高于微波，具(jù)有(yǒu)以下優點:
(1)高分(fēn)辨率
(2)隐蔽性好，抗主動幹擾能(néng)力強
激光直線(xiàn)傳播，方向性好，光束很(hěn)窄。隻能(néng)在其傳播路徑上接收，所以對方很(hěn)難截獲。自然界中(zhōng)能(néng)幹擾激光雷達的信号源不多(duō)，所以抗主動幹擾的能(néng)力很(hěn)強。
(3)良好的低空探測性能(néng)
由于各種地物(wù)回波的影響，微波雷達在低空有(yǒu)一定的盲區(qū)。對于激光雷達，隻有(yǒu)被照射的目标會反射，完全沒有(yǒu)地物(wù)回波的影響，可(kě)以在“零高度”工(gōng)作(zuò)。
(4)體(tǐ)積小(xiǎo)，重量輕
